RESEARCH ON THE CONTROL SYSTEM OF AN AMPHIBIOUS TRANSMISSION LINE INSPECTION UAV BASED ON FUZZY PID CONTROL

The amphibious UAV apunisw2 combines the advantages of multi rotor UAV and line inspection robot.It can carry out two working modes: air flight and online driving.It can observe the running state of transmission line and improve the quality of patrol.In this paper, a fuzzy PID control algorithm is proposed to make the amphibious UAV flight control

Abstrak: Corona Virus Disease atau yang dikenal dengan COVID-19 adalah virus yang berasal dari China, virus ini menyebar dengan cepat ke seluruh dunia termasuk di Indonesia.Covid-19 adalah penyakit menular yang disebabkan oleh virus SARS CoV-2.Dampak penyebaran pandemi COVID-19 tidak hanya kesehatan fisik tetapi juga berdampak pada kesehatan mental